자율주행을 위한 비주얼 슬램 - 이론에서 실습까지, 제2판

1장. 예비 지식
1부. 수학의 기초
2장. SLAM에 대한 첫 번째 지식
3장 3D 강체 변환
4장 리 군과 리 대수
5장 카메라 및 이미지
6장 비선형 최적화
2부. 실용적인 응용 프로그램
7장 시각적 주행거리 측정 1
8장 시각적 주행거리 측정2
9장 백엔드 최적화 1
10장 백엔드 최적화 2
11장 루프 백 감지
12장 고밀도 맵 재구성
13장 연습: SLAM 시스템의 설계
14장 SLAM: 현재와 미래
부록 A 가우시안 분포의 특성
부록 B 행렬 미분
부록 C ROS 시작하기

저:가오시앙
2017년 중국 베이징 칭화대학교에서 제어과학 및 공학 박사 학위를 취득했다. 2018년에는 뮌헨 기술대학교에서 1년간 박사후 연구원으로 근무한 이후 현재 idriverplus.com에서 수석 엔지니어로 근무하고 있으며 자율 주행 차량을 위한 위치 파악 및 HD 지도 재구성에 중점을 두고 있다. 그는 '비주얼 SLAM 14강: 이론에서 실습까지'라는 책(2017년 제1판, 2019년 제2판, 중국어)을 출간했으며 이후 5만 부 이상 판매되었다.

저:장타오
현재 칭화대학교 부교수이며 자동화학과장, 정보과학기술대학원 부학장을 맡고 있다. 그의 연구 관심분야는 패턴 인식, 비선형 시스템 제어, 로봇 공학, 제어 공학, 인공 지능이며 로봇공학, SLAM, 멀티미디어, VR 등에 관해 6권의 책을 저술하고 2권의 책을 번역했다. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics와 같은 여러 저널의 편집위원으로 활동하고 있다.

역:김필은
인하대학교 항공우주공학과를 졸업한 뒤, 한국항공우주산업(KAI) 훈련체계팀에서 TA-50 비행훈련장비를 개발하는 일을 하다가 공부를 더 하기로 마음먹고 미국으로 건너갔다. 콜로라도대학교 볼더캠퍼스에서 항공우주공학으로 석사를 마친 뒤, 조지아공과대학교 토목공학과에서 건설자동화 로봇으로 박사학위를 받았다. 현재는 한국항공대학교 AI자율주행시스템공학과에서 학생들을 가르치고 있다. 주 관심 분야는 모바일 로봇 및 드론과 관련된 모든 기술들이며 특히, SLAM, Point Cloud Processing, Navigation, Path Planning 등의 연구에 힘을 쏟고 있다.